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机器人行走轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，其整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人行走轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工投入成本，生产产品质量统一性好，大幅度降低了产品不合格率，实现工厂自动化生产的实际需求。并且机器人行走轴还具有节约空间的优点，占地面积不大，就算在狭窄空间场合作业也可以正常运行。
在自动化中，机器人渐渐被广泛运用制造出来的各个阶段，取代人力工作，推动了自动化生产的进程。而机器人行走轴作为机器人的一个走动辅助机构，带动机器人按的路线开展运作工作，扩大了机器人工作半经，扩展了机器人应用范畴作用，进一步提升机器人利用率，减少使用成本，实现多个方面自动化生产，在一些室内空间设计繁杂、产品工件大的场所广泛运用。
机器人行走轴有质量保障、适用性强（是一款可适用于很多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能好，便于维护保养。此外，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，支持定制，便捷实用性强，占地面积少，有益于用户工业厂房中生产线设备布局，可以设置在狭窄的区域，就地安装后就可以有效的使用。
机器人行走轴又名机器人第七轴、机器人行走轨道、机器人外部行走轴，机器人行走轴按安装样式可分为地轨式、吊挂式等，是一种机器人辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站进行生产作业。机器人行走轴按防护类型式可分为半封闭式、全封闭式、防踩踏式、风琴罩式、常见的样式是地面轨道式。
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