4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M力士乐比例阀

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4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

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(4-14)
式中：qi为液压马达的理论流量，qi=q?ηv；q为液压马达的实际流量，即进口流量。由式(4-14)看出，对结构尺寸已确定的叶片马达，其输出转速n决定于输入油的流量。
叶片马达的体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，可适应的换向频率较高。但泄漏较大，不能在很低的转速下工作，因此，叶片马达一般用于转速高、转矩小和动作灵敏的场合。
2.轴向柱塞马达 轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样，故其种类与轴向柱塞泵相同，也分为直轴式轴向柱塞马达和斜轴式轴向柱塞马达两类。
轴向柱塞马达的工作原理如图4-3所示。

图4-3斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图
当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞便受到油压作用力为pA(p为油压力，A为柱塞面积)，通过滑靴压向斜盘，其反作用为N。N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力p，与柱塞所受液压力平衡；另一分力F，与柱塞轴线垂直向上，它与缸体中心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。F力的大小为：
F=pAtanγ
式中：γ为斜盘的倾斜角度(°)。
这个F力使缸体产生扭矩的大小，由柱塞在压油区所处的位置而定。设有一柱塞与缸体的垂直中心线成φ角，则该柱塞使缸体产生的扭矩T为：
T=Fr=FRsinφ=pARtanγsinφ (4-15)
式中：R为柱塞在缸体中的分布圆半径(m)。
随着角度φ的变化，柱塞产生的扭矩也跟着变化。整个液压马达能产生的总扭矩，是所有处于压力油区的柱塞产生的扭矩之和，因此，总扭矩也是脉动的，当柱塞的数目较多且为单数时，脉动较小。
液压马达的实际输出的总扭矩可用下式计算：
T=ηm?ΔpV/2π (4-16)
式中：Δp为液压马达进出口油液压力差(N/m2)；V为液压马达理论排量(m3/r)；ηm为液压马达机械效率。力士乐比例阀 武汉现货
从式中可看出，当输入液压马达的油液压力一定时，液压马达的输出扭矩仅和每转排量有关。因此，提高液压马达的每转排量，可以增加液压马达的输出扭矩。
一般来说，轴向柱塞马达都是高速马达，输出扭矩小，因此，通过减速器来带动工作机构。如果我们能使液压马达的排量显著增大，也就可以使轴向柱塞马达做成低速大扭矩马达。
1. 1. 摆动马达 摆动液压马达的工作原理见图4-4。
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