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折臂吊有两种操作模式:
1.滑动手柄模式:配备滑动手柄(感应手柄),感应手柄内部元件密封且配备压力(光电)传感器,可以实时感受垂直方向的力信号来控制系统上下的运行方向和速度。操作感应手柄侦测操作员纵向的操作力(≤10N);可以通过调节感应手柄灵敏度来改变所需操作力的大小。
2.悬浮模式:全程悬浮上下行程不小于2.5米。智能提升装置在悬浮状态下,具备自平衡的功能,操作人员无需操控设备本身和手柄,只需要控制工件即可轻便的实现工件的上升、下降。系统会实时侦测工件的重量无论重量增加或减少都能使其保持平衡状态。
该系列是在直臂式旋臂吊和智能提升机的基础上升级而成,具备旋臂吊轻型起重机的任何特点,能够在一个工作单元上方进行非线性工作,因此被称作折臂式智能提升装置。
折臂式智能提升装置拥有以的微处理器为基础的逻辑技术,取代传统的气动逻辑。因此不受典型的气动机械的技术局限,从而可以达到更好的性能。
该系列比传统的机械手更为紧凑和轻便,使操作者搬运物料时速度更快,精度更高。由于其的控制系统,对于负载的瞬间变化,不需要操作者手动调整开关,只要轻轻握住滑动手柄并提取物料本身后向所需方向转移,操作者就能提起负载。
智能提升机是为了适应现代化生产而制造的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的电动葫芦,尤其适用于短距离,使用频繁,密集型吊运企业,具有、更节能、占地面积小、易于操作和维修等特点。
特点
1、结构精巧
2、自重轻
3、摩擦系数小
4、静音运行
5、比传统提升装备更节省产品造价
启麦起重设备(苏州)有限公司是一家物料搬运系统工程服务商,公司长期致力于轻小型起重设备的研发、生产、销售;致力于为客户提供物料搬运解决方案,并依托我们的行业经验,为客户提供个性化的物料搬运解决方案,完成客户对物料搬运、工艺布局的要求。
启麦起重设备提供的提升机,起重量在125kg-1t,可适用于精密机械制造,电气设备,新能源产品,生物医药,各种实验室生产线和上下料等场所的重物吊运。
智能折臂吊起重机采用分段式设计,运输方便。操作灵活,可以覆盖任意位置。根据客户要求,可以量身定做。起升机构:采用智能提升装置。
自平衡
基于微机控制技术可在瞬间自动平衡和补偿。
人体工程学
指尖控制方式,通过一个在线的实时处理,及时响应操作者的上下动作。这大大降低了惯性,延展了操作者的手臂。悬浮控制模式,允许搬运物体漂浮到位置(双手放在负载上),不需要额外用力或使用按钮来进行操作。
快速
新电机与电子控制技术使得操作速度远远超过传统的助力机械手。
轻便
重量仅40kg,更适用于轻型结构,比气动机械手更小更轻,因此具有更好的可视性和更容易的操控性能。
安全
万无一失的机械锁确保断电提供保护,同时制动器可以降低和限制马达转速
智能提升机Ai系列分为:
1.标准型
2.扩展型
Ai系列标准型和扩展型共有特点:
可选择的起重量:80kg、150kg、300kg和600kg
的运行速度:运行速度60m/min
的度:小于5mm/s的调节速度
智能化控制:可设定速度、力平衡模式、负载重量显示等
Ai系列扩展型特点:
安装有功能扩展模块,可实现功能特制化,以满足客户不同的需求
智能提升机技术规格
智能提升机Ai系列手柄配置选项
1.立安装式随动手柄
该配置适用于不需要操作人员不需要靠近载荷的场合,能够获得与同轴随动手柄同样的平稳控制。
2.悬垂式轻触手柄
该配置适用于净空间有限并且操作人员无法靠近载荷或要实现大行程场合。
3.同轴随动手柄
使用同轴随动手柄时,载荷跟随人手的动作移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行控制。
产品包装:
智能提升机主机木箱封闭包装,防雨水防震,从苏州直发客户现场。
售后服务:
德速起重机可安排工人现场安装,也可由客户自行安装。
质量期36个月,在产品保质期内如在正常使用时产品出现质量问题可维修或调换新机,人为造成机器损坏,供方可提供收费配件维修,供方会不定期(不超过9个月)由售后人员对设备进行检测,维护等作业。
精密设备用智能提升机有什么优势:
1、智能提升机可以实现3mm定位准,有利于精密设备的提升作业;
2、智能提升机手动挂钩一体化,重物与操作人员可以同步移动,省时省力;
3、智能提升机具有三种模式可切换:锁定模式、手握模式、悬浮模式;
4、智能提升机设有急停按钮、超时装置以及防过载装置等安全防护功能。
智能提升机几种控制方式,可以根据不同的工位需求来选择:
1、单安装式随动手柄:该配置适用于不需要操作人员靠近载荷的场合,能够获得与同轴随动手柄同样的平稳控制;
2、同轴随动手柄:使用同轴随动手柄时,载荷跟随人手的动作移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行准确控制;
3、同轴波动手柄:使用同轴波动手柄时,载荷跟随人手拇指波动移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行准确控制;
4、同轴力感应手柄:使用同轴力感应手柄时,载荷跟随人手的力量移动。该手柄可以使操作人员靠近载荷以便进行准确控制;
5、手柄:该配置适用于不需要操作人员靠近载荷的场合,可直接控制载荷上下移动。
数字智能控制系统控制电路简略、功耗低、无火花,运用寿命是十倍的旧的悬臂起重机,控制系统,能够悬臂起重机的实时运行状况,记载和故障报警和保护提示,必要时能够控制悬臂起重机,大大提高悬臂起重机的全体安全。
此外,智能悬臂梁的造价往往较低,电缆和其他材料比老式悬臂起重机多80%以上,可节约25%以上的电力。
智能悬臂是寻求更安全的开展模式。开发一种安全、智能化、操作简略的悬臂起重机,能够减少悬臂起重机的事故、人员伤亡、停机时刻和对起重机自身及周边项目区域的破坏。因此,有必要运用更多的子系统和电子设备,不断监测悬臂操作的各个阶段,以提高操作的安全性和易用性。
传感器技术的开展,进一步加速智能悬臂起重机的技术创新,目前商场上已经有抗振,防震,防水、传感器和开关耐受极端环境条件和有害化学物质,正常操作能够在悬臂起重机面对恶劣的环境和其他建筑设备。悬臂起重机正逐步走向数字化。在智能时代,悬臂起重机企业应紧跟商场潮流,加大研发力度,为各种技术问题供给各种解决方案,这些问题都是由多种产品构成的。他们将积极参与悬臂起重机的智能化开展。
1.在产品存放、安装、运行、检查及维护前,用户熟悉并遵守以下安全事项。
2.提示:未遵守安全注意事项可能会对人员造成严重或致命伤害,或导致设备损坏。
3.请在熟知使用说明书内容的基础上进行操作和使用。
4.身体不适,请勿操作设备。
5.操作设备时,操作员的注意力请勿离开设备。
6.切勿提升超出设备额定承载重量的重物。
7.切勿使用安全卡扣已经脱离或者受到损伤的吊钩。
8.本产品不是作为载人运载产品进行设计和生产的,所以,切勿用于人的运载搬运。
9.切勿使人员进入升降负载的活动范围。
10.切勿将负载长时间悬挂在空中,长时间悬挂将导致环链寿命缩短且增加人生伤害的风险。
11.切勿操作具有电气、机械缺陷的链式智能提升设备。
12.请勿在上下运行过程中切断电源。
13.切勿在手柄端附加的物品,附加的物品可能会影响设备的正常运行。
14.请勿对设备进行清洗或使用湿布擦拭。
15.请勿频繁的接通关闭设备主电源。
16.请勿遮掩、撕毁粘贴在设备上的标识。
17.除维修人员以外,请不要对产品进行拆卸或修理。
18.切勿在设备带电时进行维护、保养。
19.使用前检查吊钩和负载环链是否受损。
20.负载环链需保持清洁且状态良好。
21.在更改环链时需使用本公司提供的环链。
22.请勿在设备高速运行过程中按下急停,除非在紧急情况下。
23.安装吊钩时,吊钩螺纹旋入深度达到40MM,避免安装深度不够而发生风险。
24.限位开关是防止设备上升或下降超过极限位置的装置,不可作为行程限位点使用。
机械部分:
(1)吸吊机主梁设计为 2000mm(按照需方要求确定此长度),其两端用板材焊接封闭,同时作为真空蓄能器使用,焊后进行气密性检测,无泄漏。当设备突然断电时依然能可靠吸附板材至少 20 分钟,不会造成设备损坏等安全事故(欧洲 CE 标准为保持 10 分钟)
(2)该设备有 3 根横梁,每根长度 0.8m,各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调,各横梁在主梁上位置也可调,便于吸附不同尺寸的板材。
●电气部分:
(1)真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元,真空系统压力未达到设定压力时,或者当发生断电事故时,报警单元会控制红色报亮起,同时蜂鸣器响起,提示操作人员及时处置。
(2)为节省电力和延长真空泵的使用寿命,在该设备的控制部分有“间歇启动”功能,即在压力达到真空泵的 高压力时,控制系统让真空泵停止运转,在接近报警压力时,真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ,同时延命达2倍以上。
●真空部分:
(1)吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵,抽气量 4m3/h, 大真空度可达
85%以上,且节省能源、小巧轻便,无需保养等;
(2)整套设备配备有 6 个真空吸盘,多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜;
(3)吸盘材料为橡胶,直径 230mm, 自带万向接头,耐油(苯),耐久,耐酸碱,能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积系数)计算压力(0.6bar);=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数,该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注:上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达真空度下计算,正常工作情况下,系统 大真空度可达 85% 以上;
(4)真空压力开关选用日本松下,设定报警压力位为 60%真空度;
(5)每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭,这样就了同一台设备可适用于各规格板材;
(6)吸盘杆上下各配备有一个弹簧,当板材不平,弹簧起到缓冲作用,可以使吸盘受力均匀,从而吸吊的安全可靠。
设计标准
本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME(机械工程协会)B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计,主体设计指标以上标准。
(1)安全系数:主体大于 2.0,真空系统计算压力值为 60%,实际 高压力可达 85%真空度,预留了约 40%余量。
该设备包括以下主要部件:
1、真空泵:无油风冷型旋片式真空泵,接 380V,三相动力电即可产生真空,为真空系统的核心部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盘:用以吸附在工件表面,橡胶与工件接触,确保不会对工件表面造成损伤;
3、真空过滤器:用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒,确空泵使用寿命;
4、压力传感器:用以向操作者直观显示系统真空压力,提供安全保障;
5、推拉阀:以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路;
6、真向阀:当系统发生动力故障时,自动关断真空泵与大气的通路,锁住蓄能器真空能量,提供足够的保压时间,确保工件不会突然掉落;
7、手动球阀:用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路,方便检修;
8、报警指示灯:当单组吸盘的吸力不足时,对应的指示灯报警。