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大车移行机构由大车拖动电动机、传动轴、减速器、车轮及制动器等部件构成，驱动方式有集中驱动与分别驱动两种。
小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
小车移行机构的传动形式有两种：一种是减速箱在两个主动轮中间；另一种是减速箱装在小车的一侧。减速箱装在两个主动轮中间，使传动轴所承受的扭矩比较均匀；减速箱装在小车的一侧，使安装与维修比较方便。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构，操纵室，小车导电装置(辅助滑线)，起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
工作环境及条件 (1)起重机的电源为三相交流(三相四线制)，频率为50Hz/60Hz，电压≤1000V(根据需要也可为3kV、6kV或10kV)。供电系统在起重机馈电线接人处的电压波动不应超过额定电压的±10%。 (2)起重机运行的轨道安装应符合GB/T级公差要求。 起重机运行轨道的接地电阻值不应大于4Ω。 起重机安装使用地点的海拔不超过1000m(超过1000m时应按GB 755的规定对电动机进行容量校核，超过2000m时应对电器件进行容量校核)。 (3)吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。 (4)起重机在室内工作时的气候条件： 环境温度不超过+40℃，在24h内的平均温度不超过+35℃； 环境温度不低于一5℃；在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。
工作中 a．每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。 b．操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。 ①起升、降落重物；开动大、小车行驶时。 ②起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警； ③起重机行驶接近跨内另一起重机时。 ④吊运重物接近人员时。 c．操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。 d．工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 c．起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。 d．有两个吊钩的起重机，在主、副钩换用时和两钩高度相近时，主、副钩单作业，以免两钩相撞。 e．两个吊钩的起重机不准两钩同时吊两个物件；不工作的情况下调整起升机构制动器。 f．不准利用极限位置限制器停车，严禁在有负载的情况下调整起升机构制动器。
山东冠华重工机械有限公司始建于1970年，1996年5月组建为省级集团公司。公司注册固定资产7000万。主要从事单梁起重机、双梁起重机、门式起重机、抓斗式起重机、变频起重机、防爆系列起重机，链条式刮油、刮沫机、电动葫芦的设计、制造、安装、维修改造、保养。是中国起重行业协会成员单位，“中国企业”国家二级企业“，一级安全认可企业，国家起重机械定点生产单位，具有机械工程《设计证》、和国家颁发的起重机械《制造许可证》和安装维修、改造保养《许可证》等。
