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掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机集截割、装运、行走、作业等功能于一体，主要用于截割地下任意断面的岩石、煤或半煤岩巷路。虽然国内掘进机设计与国际技术相差甚远，但国内技术水平基本能满足国内需求。大中型掘进机不断创新。掘进和采掘是煤矿生产中重要的生产环节，国家政策是：采掘并重，掘进。煤矿巷道快速掘进是煤矿高产稳产的关键技术措施。
我国煤巷掘进较重要的方式是悬臂式掘进机与单锚钻机配套作业线，又称煤巷综合机械化掘进，已在我国国有煤矿得到普遍应用，悬臂式掘进机具有技术，巷道式掘进机价格，操作灵活、截割面积大、作业，巷道式掘进机价格、稳定性好、寿命长及使用范围广等特点。
全煤巷掘进机是用于开凿地下巷道和隧道的机器。煤巷掘进机属于综合掘进机的一种，其集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道，以及工程隧道领域，特别适合岩层质地较软的岩层。目前公司拥有3个标准型号产品，配备高度智能化控制系统，能够满足矿山，交通，铁路，公路，水利，市政工程等行业领域高硬度岩层掘进需求。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
近年来，有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机，其施工效率比传统方式有提高，但还存在以下问题：
（1）掘进机工作时，截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏，故障率高。
（2）锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
（3）控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
（4）巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。
小巷道挖掘机作业环境的要求：
1.根据巷道宽度和深度选择配置挖掘机，而STX-120的巷道要求是5.3米，如果宽度低于5.3那说明STX-120不适用于比作业。
2.每台设备配备人员，足够了解此型号的挖掘机，才能面对作业时各种突发情况。
3.制定有关设备的种文件和规章制度，并严格执行：制定的文件有：设备使用要领，设备（如日常点检和定期点检，加油、清理、等的，以及修理）和作业等。
