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在程序设计中，为完成某一功能所需的一段程序或子程序；或指能由编译程序、装配程序等处理的立程序单位；或指大型软件系统的一部分。
电路中将分立元件组成的电路重新塑封称为模块，如电源模块。它和IC本质上没什么区别，只是一般模块适用于大功率电路，是"半集成电路"而且内面可能含有IC，而IC刚好是全集成电路。
艾默生CT驱动器的功率范围从0.37kW 到1.9MW 。CT驱动器可配置为成5种工作模式（开环、闭环、矢量、伺服和再生回馈模式），艾默生CT驱动器可与大多数工业标准网络连接，接受14 种位置反馈协议，有各种插件选项模块可选择，板载PLC 作用可提供补充作用，在此项目中是用可编程模块实现的。
交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。
在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机（PMSM）和感应异步交流伺服电机（IM），其中，永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。
