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堆垛机 |
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堆垛起重机也称为堆垛机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的起重机。
堆垛机是代表立体仓库特征的标志。堆垛机主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下：
(一)按照有无导轨进行分类
可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
(二)按照高度不同进行分类
可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
(三)按照驱动方式不同进行分类
可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
(四)按照自动化程度不同进行
可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
(五)堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机
桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
随着市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用，堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备。
堆垛机作为自动化立体仓库核心设备，堆垛机应用范围比较广泛，一般多用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路等等行业中。它的操作方式有三种，即手动操作，半自动操作，还有一种就是全自动操作，通过这样操作实现把货物从一处运输到另一处的目的。
双立柱堆垛机机架一般是由两根立柱和上横梁、下横梁组合而成，形成一个长方形框架。
双立柱堆垛机特点：
1.立柱形式分为两种，即方管和圆管。
2.双立柱堆垛机拥有较好的刚性和强度，且运行平稳。
3.双立柱堆垛机一般应用于高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库
4.双立柱堆垛机的起升机构：一般采用的是链条传动，通过电机减速机驱动链轮转动，从而实现链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动
5.双立柱堆垛机准确定位：链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但其会准确定位。
有轨巷道堆垛起：它是立体仓库中重要的起重运输设备，其主要用于高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，再将位于巷道口的货物存入货格之中；与之相反的便是，当货格内的货物取出时则会运送到巷道口内，以此完成出入库作业。
有轨巷道堆垛机的特点：
1、分类：有轨巷道堆垛机分类方式多样化，常见的便是按结构形式和运行轨迹来进行分类的。
2、往复运动：有轨巷道堆垛机是一种在轨道上运行的起重机械，且能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以此来完成集装单元或拣选货物的出入库作业。
有轨巷道堆垛机结构组成：
它的组成部分大概有十二件，即主要由司机室、货叉装置、载货台总成、断绳安全保护装置、立柱总成、起升装置、电气装置、松绳过载装置、运行机构、上横梁总成、下横梁总成和标牌及随车工具等。
堆垛机是自动化立体仓库内的标准存储设备，主要包括水平行走机构，垂直行走机构，货叉及载货台等等。自动化立体仓库已经在国内应用了40年了，国外的应用就更早了，这么多年的应用，就设备厂商来说已经演化的非常成熟。威仁科技是堆垛机生产厂家，拥有的研发设计团队、生产工序均在自有车间完成，厂家直供，无中间差价，免去多余流通费用，为您节约成本。
堆垛机种类繁多，从各种类型可以看出，有以下分类：
1、根据柱的数量可分为单柱、双柱、多柱堆垛机；
2、按地面轨道构成可分为单轨、双轨、多轨堆垛机；
3、单工位、双工位、多工位堆垛机可分为载货台工位数量；
4、存取货叉结构可分为单伸位、双伸位、多伸位堆垛机；
5、可分为推拉叉、夹夹叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机；
6、可分为直轨型、U型弯轨型、M型弯轨型、转轨型等。
7、按驱动方式可分为单驱型。双驱型。
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