产品名称 |
高速公路绿篱机,绿篱修剪机,全自动割草机,边坡剪草机 |
面向地区 |
动力类型 |
气动 |
全自动液压式绿篱修剪机,它包括固定板;固定板的后侧通过活动连杆和调距丝杆Ⅱ与车架连接;固定板的前侧通过卡槽与底座后端的卡舌卡接;底座的前端通过转轴与伸缩臂的后端相互转动连接;伸缩臂的前端通过关节Ⅰ,Ⅱ与支架的后端连接;支架的中部和前端分别设有与纵向,横向锯片传动连接的齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ;齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ分别通过管路与泵站相互连通.固定板可通过调节丝杆来调整固定板的角度;伸缩臂通过关节Ⅰ,Ⅱ与支架连接,支架可根据需要进行横向和纵向的调整,适合修剪不同类型的绿篱植物;齿轮油泵Ⅰ,Ⅱ可在滑道上滑动连接,从而可调整纵向,横向锯片的位移距离,达到对绿篱植物的标准化修剪,适合微距调整.
全自动绿篱修剪机,动力系统,剪切系统,升降系统,旋转系统,移动系统,控制系统和支架,所述动力系统与剪切系统,升降系统,旋转系统,移动系统和控制系统分别通过导线连接,所述控制系统与剪切系统,升降系统,旋转系统和移动系统通过通讯连接,所述剪切系统分别与升降系统和旋转系统相适配,所述移动系统与支架相适配,所述升降系统,旋转系统设于支架上.本实用新型的各个系统相互配合,在能源驱动的情况的,完成各种整体性绿篱的修剪,具有劳动强度低,修剪效果好的优点.
纯液压车载式绿篱修剪机,包括汽车底盘,所述汽车底盘顶面的位置处设置有修剪机底盘,所述修剪机底盘顶面的中间位置处设置有回转支架,所述回转支架顶面靠近右侧的位置处设置有液压油箱,所述液压油箱顶部的位置处设置有电控箱,所述回转支架顶部的位置处设置有举升臂,所述举升臂内侧的位置处设置有伸缩杆,所述伸缩杆底部的位置处连接有调节刀架,所述调节刀架底部靠近左侧的位置处设置有主刀盘;该新型绿篱修剪机采用纯液压驱动,液压系统的液压泵直接安装在车辆底盘的取力器上,液压泵为这个液压系统提供动力,驱动刀片转动和刀盘姿态调整.这种传动结构简单,造价低,传动,同时该装置大幅降低了制造成本.
车载式公路绿篱修剪机避障结构,包括防护外壳,刀架,驱动结构和避障组件;防护外壳包括侧挡板和弧形罩,侧挡板固定地设在弧形罩两端;刀架铰接在侧挡板上且位于弧形罩内;驱动结构设在一侧挡板上,驱动结构与刀架连接并可驱动刀架转动;避障组件包括集绳卷筒座,复位拉绳和复位结构,所述集绳卷筒座和复位结构均设在弧形罩顶部,所述复位拉绳一端与复位结构连接,另一端与集绳卷筒座连接;本实用新型结构设计合理,可实现防护外壳的大范围摆动,其不仅利于避障,同时还可促进刀架使用的灵活性,增加使用的方便性.
我国幅员辽阔,各省市之间交通多有不便,为了加快各地区经济发展,我国从1988年开始着手建设高速公路。在高速公路的建设中,其中央隔离带和边坡的绿化成为不可或缺的一部分,起到恢复和改善因修建高速公路而破坏的沿线植被、自然景观和稳定路基边坡的作用。通过对国内外绿篱修剪技术的研究对比,研发一种针对高速公路绿篱修剪的设备,对提高修剪工作效率,修剪工作质量和减少劳动强度均具有重大的意义。目前国内厂家自主研发的高速公路绿篱修剪机多采用单臂修剪,虽然结构简单,设计易于实现,但其修剪宽度不够,故在作业过程中要进行大量的重复工作,不能满足率、的工作要求。本文所设计的车载式双臂绿篱机采用长、短臂相配合的修剪方式,能实现不同高度、不同宽度的动作,可以一次性完成单侧边坡或中央绿篱带的修剪工作。此外,在非工作状态下,长、短臂可以完全收回到车厢内,保障了行车安全。在上述车载式双臂绿篱机设计要求的基础上,参考各类液压系统,对绿篱机液压系统进行了设计；其次,根据所设计的车载式双臂绿篱机液压系统和绿篱机的工况要求,对所设计的液压元件进行计算选型；后利用AMESim软件对液压系统进行建模和仿真,为上述理论研究提供有力的依据；此外对绿篱机的加工和调试进一步验证了液压系统设计和计算的可行性。
针对车载绿篱修剪机难以在公园道路自动行走的问题,在视觉系统的基础上,提出一种初始点Hough变换算法,可用于指导小型车辆在公园道路的自动化导航,从而实现公园绿篱修剪的机械化和智能化.算法主要包括五部分:目标区域的截取,HSI彩色空间的转换,S分量图的二值化及形态学处理,导航点的求取与导航线的拟合.为了减少图像的计算量和干扰,只截取拍摄图像的部分区域作为目标区域;为了减少光照不均匀的影响,将RGB图像转换为HSI图像,并提取S分量图作为研究对象;采用Otsu法二值化S分量图,并采用形态学处理填充二值图像的孔洞;针对传统的Hough变换计算量大的缺点,提出一种初始点Hough变换拟合导航路径.试验结果表明,该文提出的初始点Hough变换具有较高的性,实时性的优点.
