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机器人行走轨道是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轨道的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。
机器人行走轨道的类型包括直线电机行走轨道、线性电机行走轨道、齿轮齿条行走轨道和模组化行走轨道等，不同类型的机器人行走轨道适用于不同类型的机器人和应用场景。机器人行走轨道的应用非常广泛，可以应用于各种工业自动化生产线和物流仓储等场景。
机器人行走轨道又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
机器人行走轨道的特性
1、机器人行走轨道拥有过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能牢靠，易于维护，刚性高，运行速度快，负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2、机器人行走轨道所占空间少，有利于客户厂房中出产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。
机器人行走轨道作为机器的行走机构又该如何做保养呢？
1.每天需要检查组件有无损坏，及时清扫，另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等；
2.每月需要检查电缆、插头有无异常，齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况，导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况，使用的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否充足，不够需要及时添加，以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动，减速机底座紧固螺钉是否有松动。
随着机器人技术的迅速发展，机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人行走轨道作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位完成作业，机器人行走轨道具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
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