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数控平面磨床行业特需求，机床生产厂也积极开发机械部分，对磨床的数控系统，提出特控制要求。主要有：
斜轴控制：在轴向倾斜时，也可进行直线和圆弧插补。
主轴摆动：在磨削中经常出现的运行循环，用外部信号中断执行程序，砂轮切入，砂轮修整等准备功能，编制固定循环程序。其不仅能使用外部测量装置，还能当连接上一个合适的测量头时能直接去控制装置与终尺寸进行比较。
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的外圆磨床，是具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
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