斜挂式轮椅升降平台主要为使用轮椅者提供上下楼梯的服务，其一般结构型式如下图所示。为了防止平台倾翻，设2根导轨。斜挂式轮椅升降平台主要由工作平台、支承架、护栏组成，主体是钢结构。工作平台是升降机的工作部分，表面复有防滑材料。平台的3个外向面都安装有安全护板，当平台运动受阻时，能使升降机停止运动。平台在不使用时可以向上折叠，以减少占用空间。
无障碍升降机，又称残疾人升降机、老人升降机、别墅升降机、还有人称残疾人升降平台，主要是由导轨和升降平台板组成的，类似一个简易的家用小型电梯。导轨是镶嵌在通道出入口的墙壁上的，随着楼梯的坡度向下延伸，一直到地道内部。而升降平台在不使用时，可以折叠靠着墙壁放置，这样不会占用通道出入口处的空间。乘坐轮椅的残疾人在使用时，轮椅四个轮子可以被固定在台板上，按动开关后就可以控制升降平台，进入地下通道，安全方便。
斜挂式轮椅升降平台主要由升降平台，导轨和驱动部分三大主体组成。升降平台是承载轮椅的主体部件，它又分支撑体和平台体两大块；支撑体依附于不锈钢导轨上，可沿导轨做上下、转弯及螺旋形运转；平台体表面采用防滑材料制成，外围三侧装有安全防护板，在其不用时可以向上折叠，减小整体平台在楼道上占用空间。该平台主要用于载送乘坐轮椅车的残障人员上下楼梯使用，适合于地铁出入口、地下人行通道、体育馆、展览馆、医院、老年康复中心、民政办事处,酒店、飞机场、图书馆等众多公共场所使用
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